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在机器人领域，电缸作为机械臂关节的驱动部件，起着关键作用。它为机械臂提供精确的位置控制和力控制，使机器人能够完成各种复杂的动作和任务。在汽车零部件的搬运过程中，机器人机械臂通过电缸的驱动，能够确切地抓取和放置零部件，完成搬运任务。
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实现电缸确切定位控制的关键在于实时的位置反馈。这依赖于集成在电缸内部或与电机同轴安装的编码器。旋转编码器（安装在电机尾部或传动机构上）测量电机的旋转角度，控制器通过已知的传动比（丝杠导程或带轮直径比）计算出直线位移。高分辨率的光学
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在满足基本力速要求后，需聚焦精度等级。根据应用对定位精度和重复精度的要求，选择对应精度的丝杠（如C7通用级，C5精密级，C3/C2超精密级）、导向机构（线性导轨精度等级）和编码器类型（高分辨率旋转编码器或直线光栅尺）。考虑安装方式
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选择电缸的首要依据是其关键性能参数。额定推力(Force) 指电缸在连续工作制下，不发生过热所能持续输出的扩大轴向力，单位牛顿(N)或千牛(kN)。它由电机额定扭矩、传动机构效率和导程共同决定。峰值推力是短时间内（通常几秒）可输出
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