可靠性与安全性
在模块化的强大扩展能力之下,我们还需要一台稳定、可靠的飞机。特别是在行业应用中,有时候甚至一颗小小的摄像头都价值十几万。如果飞机平台本身都不可靠,那对于用户来说是致命性的灾难。
基于可靠性方面的考虑,M210采用了全封闭的机身设计,机身周围基本上找不到一条明显的缝隙,即使是机臂连接处都是用橡胶圈做了密封处理。使其能够具备IP43级防护的飞行平台,能够适应雨雪、沙尘等恶劣天气环境下的**度作业。不过为了延长飞机使用寿命,还是建议在雨水天和沙尘较大的区域作业时进行定期检修。
(PS:IP43级防护等级为:直径为1mm的金属线不能透过产品空隙并影响危险部件;淋水试验,各垂直面在60度范围内淋雨,无有害影响,水流量10L/min,试验时间10min。更多其他防护等级请自行百度。)
如果在高寒地区作业,M210的自加热双电池系统可以让它适应低至-20°C的低温,这一特性跟悟2相同。
除此之外,双电池系统在一块电池出现故障的时候还能够保障飞机能够平安返航。但是M210的双电池系统却不支持单电起飞。
动力系统对于无人机的可靠性也是只至关重要。M210作为一款行业级无人机,在有效载荷和重量上都比使用同款飞控的悟2更重,所以M210选择了动力更好的3515无刷电机。
M210在使用3515无刷电机搭配标配1760S螺旋桨时,相当大飞行海拔高度为3000米,能够承受12米/秒(约5-6级)的强风。在P/A/S模式下的相当快运动速度约为61.2km/h、82.8km/h和82.8km/h。
除了物理防护等级和可靠的动力之外,M210的双冗余电子系统也是飞机安全飞行的重要保障。在飞控系统方面,M210跟悟2基本一致,都是采用双IMU和双气压计的组合形式。当主IMU或者主气压计异常的情况下,切换到备用的进行使用,保证飞机能够安全地飞回来。这和双电池共同组成了M210的双冗余备份。
而安全性方面,将避障技术加入到行业级无人机中相当于是给飞机多加了一道保险。毕竟相对于消费级无人机来说,每一台行业级无人机价格都不便宜。M210具备前视和顶视两向避障,前视避障模块的结构与悟2几乎完全相同,特性也是相同的,这里就不再多说了。顶视避障采用红外感知避障,感知范围为0-5米、FOV±5°,要求障碍物表面为漫反射、大尺寸、高反射率(反射率>10%),配合上置云台进行桥梁底部的检测非常适用。底部的光流超声波模块则能够为M210提供高精度的悬停定位,在降落时,下视定位配合RTK系统还能后实现原地精细降落。
此外,M210还内置了ADS-B接收器。当附近空域出现民航飞机时,APP会自动提示飞手,并在紧急情况时主动避让,让空中交通更加安全,避免了干扰民航的事件再次发生。
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