立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。贯通式立体仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。湖北自动化立体仓库供应商家
一体型立体仓库高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种长久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化，尤其是封闭性强，有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。条型货架立体仓库：货架每层都伸出支臂，专门利用侧式叉车进出货，用于存放条型、筒型货物的立体仓库。四川料箱式自动化立体仓库厂家AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动化立体仓库设计，立体仓库设计步骤，一般分为：（一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料括：1.明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；2.物流要求：上游进入仓库的较大入库量、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；3.物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4.立体仓库的现场条件及环境要求；5.用户对仓库管理系统的功能要求；6.其它相关的资料及特殊要求。
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的重要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。自动化立体仓库与普通仓库较大的差异就在于出入库的自动化和智能化。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。山西高架立体仓库厂家供应
立体仓库的特点：立体仓库一般都较高，其高度一般在5米以上，较高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。湖北自动化立体仓库供应商家
自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中呈现的新概念，应用立体仓库设备可完成仓库高层合理化，存取自动化，操作简单化：自动化立体仓库，是当前技术程度较高的方式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢构造或钢筋混凝土构造的建筑物或构造体，货架内是规范尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。湖北自动化立体仓库供应商家
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