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PLC的输出方式有继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出3种。选择PLC的输出方式与输出设备电气特性相一致，包括接触器、继电器、电磁阀、信号灯、LED以及步进电动机、伺服电动机、变频电动机控制器等，并了解其与PLC输出端口相连时的电气特性。
PLC的三种输出方式对外接的负载类型要求不同。继电器输出型可以接交流/直流负载，晶体管输出型可以接直流负载，双向晶闸管输出可以接交流负载，继电器输出型适合于通断频率较低的负载，晶体管输出和双向晶闸管输出适合于通断频率较高的负载，PLC所接负载的功率应当小于PLC的I/O点的输出功率。
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